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希提·麦克唐纳 / 彼得·卡帕尔迪 / 珍娜·科尔曼 / 米歇尔·戈麦兹 / 保罗·凯耶 / 柯林·麦克法兰 / 阿舍尔·阿里 / 莫文·克里斯蒂 / 麦茜·威廉姆斯 / Struan / Rodger / 吉玛·雷德格里夫 / Daniel / Hoffmann-Gill / 克莱尔·希金斯 / Kelly / Hunter / Ingrid / Oliver / 里斯·谢尔史密斯 / Reece / Shearsmith / 

该剧讲述了一名神奇的名为博士的时间领主与他的搭档在时间、空间中探索、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小的故事。